Я создаю автономную газонокосилку, и косить траву сложнее, чем вы думаете

Мой заросший газон создает проблемы, с которыми мне уже надоело сталкиваться в одиночку. Пора подключить робота.

Радуга по умолчанию

Газон — любопытная вещь, и современная концепция, какой мы ее знаем, развилась настолько широко и распределенно, что описание ее истории здесь само по себе могло бы стать отдельной статьей. Тем не менее, он является частью практически каждого пригородного двора, и поддержание аккуратного газона является ключом к тому, чтобы двор был красивым и пригодным для использования. Однако жестокие условия Австралии утомили меня от этой работы, и с меня достаточно; пришло время заручиться помощью роботов.

Любой здравомыслящий человек, которому надоело косить, просто купил бы имеющуюся в наличии автономную газонокосилку и покончил бы с этим. Однако, если у вас есть опыт работы с этим оборудованием или его собратьями-пылесосами, вы знаете, что его производительность часто оставляет желать лучшего. Кроме того, я сам в некотором роде робототехник и предпочитаю создавать собственное оборудование. Таким образом, когда это отстой, у меня, по крайней мере, будет кого-то винить, а также возможность что-то с этим сделать.

Если вы копаете газонокосилки-роботы, посмотрите сборку ниже!

Так уж получилось, что я живу с недавно безработным роботом, который ищет новую миссию в жизни. Я создавал SOLARBOI в период с 2016 по 2021 год. Первоначально он был разработан с целью исследования австралийской глубинки, но оснащен сотовой связью для передачи данных 4G, большими антеннами и солнечной панелью для питания. Он способен бродить целыми днями, заряжаться от солнца и двигаться вперед глубокой ночью. То есть, когда он не застревает в канавах, его спасают мытари, или, во время одного несчастного случая, у него не разваливается коробка передач.

Проект SOLARBOI в некотором смысле родился в моем воображении, когда я был маленьким ребенком. Я любил радиоуправляемые машины и однажды видел машинку, управляемую компьютером. Однако проблема заключалась в том, что вы не могли увести машину за пределы поля зрения; как только машина выехала из комнаты, ты понятия не имел, куда она направляется. В то время я полагал, что камера решит эту проблему, позволяя вам отправиться в путешествие на радиоуправляемой машине. Конечно, с технологиями 1990-х годов такое было сложно.

Перенесемся на несколько десятилетий вперед, и я понял, что благодаря подключению для передачи данных 4G и небольшой камере теперь можно создать робота, который сможет путешествовать по миру, пока вы наблюдаете за его прогрессом через потоковое видео через Интернет. Добавьте солнечную батарею, и теперь у вас есть робот, который теоретически может перемещаться бесконечно везде, где есть сигнал передачи данных 4G и достаточно солнечного света.

Поэтому я поручил SOLARBOI бродить по австралийским провинциальным городам, где, как я полагал, он будет получать много солнечной энергии и его будет меньше беспокоить по сравнению с пешеходной зоной с интенсивным движением в городе или пригороде. Мне удалось провести несколько миссий в течение пары лет, часто отправляя SOLARBOI на несколько дней и перемещаясь как можно дальше, прежде чем мы застряли, сломали что-нибудь или просто наткнулись на края зоны покрытия. сети мобильной связи.

Это было очень весело, и SOLARBOI быстро завоевал множество поклонников, некоторые из которых внесли в проект свой собственный технический опыт. Однако через некоторое время мне пришлось прекратить его миссии ради собственного здравомыслия. Разработка и совершенствование робота становились постоянной работой. Хуже того, оставлять робота без присмотра в глубинке на весь день было невероятно стрессово; миссии продолжались до рассвета, и большую часть следующего дня я проводил в панике, что его украдут, уничтожат или просто не проснут. Нам было весело, но после множества захватывающих миссий пришло время уйти на покой.

Однако в ходе проекта я превратил SOLARBOI в (относительно) надежную платформу, способную передвигаться по герметичным поверхностям и с апломбом чистить ее, даже если он построен на побитом и изношенном корпусе старого четырехколесного автомобиля. водить радиоуправляемую машинку RadioShack. Однажды он создаст брата, построенного на гораздо более мощном шасси, но это все равно оставит меня с целым роботом, которому нечего будет делать. Но теперь, когда СОЛАРБОЙ уволен с активной службы в глубинке, он приступит к новой работе — в качестве Мауэрбоя.